Sweep

Dieser Artikel beschreibt, wie Frequenzmodulationen bei einem sinusförmigen Signal vorgenommen werden.

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Frequenzgang

Wie wird der Frequenzgang von Übertragungselementen berechnet? Einige Formel zu den komplexen Zahlen und Beispiele.

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Luenberger Beobachter

Wie funktioniert ein Luenberger Beobachter und wie wird er hergeleitet.

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Betragsoptimum

Was ist das Betragsoptimum und wie wird es berechnet? Neben der Herleitung und einem Beispiel gibt es eine Tabelle, die die Reglertunung der gängigsten Reglerstrecken beschreibt.

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dB-Skala

Wie kommt die Dezibel-Skala in der Regelungstechnik zustande? Der Beitrag befasst sich mit der Frage, warum der 10er-Logarithmus mit dem Faktor 20 multipliziert wird.

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Modell freie Geschwindigkeitsschätzung

Vergleich von drei verschiedenen Arten, die Encoderposition abzuleiten und damit die Geschwindigkeit zu schätzen.

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Euler Formel

Die Eulersche Formel beschreibt den Zusammenhang zwischen trigonometrischen Funktionen und komplexen Exponentialfunktionen.

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Zwei PID-Algorithmen

PID-Regler sind in der industriellen Automation weit verbreitet. Allerdings gibt es verschiedenen Methoden wie ein PID-Regler implementiert werden kann.

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